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现代焊接 技术篇 16年2月号

现代焊接 技术篇 16年2月号

  • 周期: 月刊
  • 日期: 2016-02-24
  • 页数: 88
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  • 标签: 蚁群算法  机器人  焊接  
    简介:蚁群算法路径规划的基本原则是基于能量最小、行走路径最短、运行时间最少原理建立理论基础。其主要目的是在机器人运动空间内规划处一条能够避开障碍物的相对来说最优的路径。...
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