16年11月号 16年11月号 16年10月号 16年10月号 更多过往期刊 现代焊接 技术篇 16年2月号 周期: 月刊 日期: 2016-02-24 页数: 88 人气: 标签: 蚁群算法 机器人 焊接 简介:蚁群算法路径规划的基本原则是基于能量最小、行走路径最短、运行时间最少原理建立理论基础。其主要目的是在机器人运动空间内规划处一条能够避开障碍物的相对来说最优的路径。... 图片预览 精选文章
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